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关键词

预测 14

神经网络 8

地震预测 5

人工神经网络 4

深度学习 4

SARS 3

人工智能 3

BP神经网络 2

信息物理系统 2

储层预测 2

地震 2

机器学习 2

长短期记忆网络 2

食物安全 2

1)模型 1

2035年 1

ARIMA模型；Kalman滤波；建模；训练；预测 1

Anderson 模型 1

BOT 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。

关键词：自动驾驶动态贝叶斯网络驾驶意图识别高斯过程车辆轨迹预测

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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 68-73

摘要：

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆，利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器，仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。

关键词：轨迹跟踪反馈线性化导航

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不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第7期页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185

摘要：提出一种双层控制算法以规划配备四轮轮毂电机的自动驾驶卡车的行驶轨迹。该控制算法主要由主层非线性模型预测控制（MLN-MPC）算法和次层非线性模型预测控制（SLN-MPC）算法组成，其中，MLN-MPC控制算法用于规划合理的卡车行驶轨迹，SLN-MPC控制算法将车轮纵向滑移率限制在稳定区域仿真结果表明，本文所提算法能规划一条合理的车辆避障行驶轨迹，在不确定路面附着系数条件下能将车辆纵向滑移率控制在合理范围。

关键词：自动驾驶卡车；轨迹规划；非线性模型预测控制；纵向滑移率

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基于Spark面向分布式EEMDN-SABiGRU模型的乘客热点预测

夏大文,耿建,黄瑞曦,申冰琪,胡杨,李艳涛,李华青

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第9期页码 1316-1331 doi: 10.1631/FITEE.2200621

摘要：针对出租车与乘客之间的供需不平衡问题，本文提出一种基于Spark的分布式归一化集合经验模态分解和面向空间注意力机制的双向门控循环单元（EEMDN-SABiGRU）模型，实现乘客热点的精准预测首先，提出一种归一化的集合经验模态分解方法（EEMDN），处理网格中乘客热点数据，解决非平稳序列问题和数值差异过大造成的预测精度下降问题，避免EMD本征模态函数（IMF）存在的模态混叠现象。最后，在Spark并行计算框架下，采用真实的出租车GPS轨迹数据，基于EEMDN-SABiGRU模型实现了乘客热点的准确预测。

关键词：乘客热点预测集合经验模态分解（EEMD）空间注意力机制双向门控循环单元（BiGRU） GPS轨迹 Spark

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网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 91-95

摘要：

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词：远程控制连续轨迹控制机械臂系统

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不完全概率信息的车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计

张义民,刘巧伶,闻邦椿

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 74-80

摘要：

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题，提出了可靠性灵敏度设计的计算方法，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响，为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据

关键词：车辆常用弹簧可靠性设计灵敏度任意分布参数

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动态蚁群算法在带时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 35-40

摘要：将这种新型的生物优化思想扩展到物流管理中的带时间窗车辆路径问题，设计了一种动态蚁群算法，从数值计算上探索了这种新型蚁群算法的优化能力，获得了满意的效果。

关键词：蚁群算法带时间窗车辆路径问题物流管理动态

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某型飞机双座弹射轨迹仿真分析

王伟,封文春,林贵平

《中国工程科学》 2010年第12卷第1期页码 86-90

摘要：

以HTY-8座椅为原型，建立了具有轨迹发散作用的仿真模型，通过仿真，比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。在中高速弹射条件下，由于前后座椅弹射具有一定的时间差，X方向轨迹离散，前后座椅弹射轨迹发散，发散火箭的作用并不明显，尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下，横滚时发散火箭作用并不明显，俯冲时则能够起到轨迹发散作用。

关键词：弹射座椅双座弹射轨迹发散弹射仿真

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GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

《中国工程科学》 2003年第5卷第9期页码 49-54

摘要：

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果

关键词：全球卫星定位系统(GPS) 数字地图车辆监控系统通信系统

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一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article

胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022

摘要：本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议，基于MOFANET的特定移动模式，充分利用由任务决定的轨迹动力学模型，构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列，并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息

关键词：信息物理系统飞行自组网路由协议轨迹动力学无人机

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APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530

摘要：基于移动轨迹大数据，提出一种基于人工势场（APF）和Dijkstra方法的出租车路径推荐方法。为提高路径推荐效率，提出一种区域提取方法，该方法通过原点和终点坐标搜索包含最优路径的区域。

关键词：大数据分析；区域提取；人工势场；Dijkstra；路线推荐；出租车GPS轨迹

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铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要：为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性，基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。运用基于模拟退火的粒子群优化算法对简化模型在特定速度和方向盘角度下的车辆关键参数进行辨识，简化模型的参数可通过当前车辆工况查表和插值获得。

关键词：铰接车辆；急转弯；侧向稳定性；线性二次型控制

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采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题 Research Article

冯振辉1,2,肖人彬1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第7期页码 1062-1079 doi: 10.1631/FITEE.2200585

摘要：本文研究了共享出行背景下一类受限车辆路径问题，该问题以用户订单为核心，每个订单具有预约时间限制以及起始点、目的地两个位置点转换，是典型的具有时间、空间双重约束的扩展车辆路径问题。

关键词：受限车辆路径问题；时空距离函数；劳动分工策略；蚁群算法

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一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要：异构车辆集群集成了多种类型通信网络，可在各种车辆应用中高效运行。长期演进（LTE）和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案，但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题，提出一种异构的车辆集群框架，称为目标和兴趣感知集群框架。

关键词：车辆集群；异构性；协同；形式验证；系统模型

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氢燃料电池——重型车辆内燃发动机的替代者

Kevin Kendall, 叶思宇, 刘志祥

《工程（英文）》 2023年第21卷第2期页码 39-41 doi: 10.1016/j.eng.2022.11.007